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2つの請願を統合することは可能ですか?

それは不可能です。

署名者の許可が必要となりますが、署名の際にはその許可をお尋ねしていません。

どちらか一方の請願を終了して、もう一方の請願へのリンクを掲載するか、両方の請願の署名を同時に決定権者に提出することをおすすめします。